De eerste etappe van de 2024 Dakar rally stond een verbindingsroute van 130 kilometer op het program, plus een getimede special van 27 kilometer van Alula naar Alula. En hoewel de rally eigenlijk pas morgen écht begint maakten verschillende rijders een valse start en misten het tweede waypoint, en liepen daarbij een tijdstraf van 30 minuten op.
De snelste tijd ging verrassend naar de Spanjaard Tosha Schareina, die de getimede special in 17 minuten en 35 seconden volbracht en daarmee 12 seconden sneller was dan GASGAS rijder Daniel Sanders, die het afgelopen jaar ondanks blessures en voedselvergiftiging op de 7e plaats met 1 dagoverwinning finishte.
De derde tijd ging naar Ross Branch van het Hero Motorsports Rally Team, dat dit jaar niemand minder dan Joan Barrera heeft weten te strikken. De vierde tijd ging naar Adrien Van Beveren op de Monster Energy Honda, die 24 seconden op zijn teamgenoot en dagwinnaar toegaf, maar op zijn beurt wel 2 seconden sneller was dan 2023 World Rally Raid kampioen Luciano Benavides.
Dakar 2024, uitslag proloog:
| Rijder | Team | Tijd | Verschil | Tijdstraf | |
| 1 | ESP | TOSHA SCHAREINA | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 00H17'35'' | |
| 2 | AUS | DANIEL SANDERS | RED BULL GASGAS FACTORY RACING | 00H17'47'' | +00H00'12'' |
| 3 | BWA | ROSS BRANCH | HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY | 00H17'54'' | +00H00'19'' |
| 4 | FRA | ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 00H17'59'' | +00H00'24'' |
| 5 | ARG | LUCIANO BENAVIDES | HUSQVARNA FACTORY RACING | 00H18'01'' | +00H00'26'' |
| 6 | GBR | SAM SUNDERLAND | RED BULL GASGAS FACTORY RACING | 00H18'03'' | +00H00'28'' |
| 7 | CHL | PABLO QUINTANILLA | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 00H18'22'' | +00H00'47'' |
| 8 | AUS | TOBY PRICE | RED BULL KTM FACTORY RACING | 00H18'26'' | +00H00'51'' |
| 9 | ARG | KEVIN BENAVIDES | RED BULL KTM FACTORY RACING | 00H18'31'' | +00H00'56'' |
| 10 | USA | MASON KLEIN | KORR OFFROAD RACING | 00H18'33'' | +00H00'58'' |
