Na de rustdag in Riyadh was voor de deelnemers van de Dakar rally zondag geen tijd voor pauze, maar stond de langste etappe op het programma, waarbij in totaal. Maar liefst 873 kilometer moest worden afgelegd, waarvan 483 kilometer getimede special. Als winnaar van de 48H Chrono moest Adrien van Beveren als eerste van start, maar verloor daardoor veel tijd en had bij het eerste waypoint na 39 kilometer al 5 minuten toegegeven op virtuele leider Pablo Quitanilla, die als 21e was gestart.
Terwijl de Fransman meer en meer tijd verloor en op de piste gezelschap kreeg van de achter hem gestarte Toby Price en Ricky Brabec, had Nacho Cornejo een uitstekende dag en voerde bij het derde waypoint het veld aan nadat Pablo Quintanilla na 112 km met technische problemen stil was komen te staan en daardoor meer dan een uur tijd verloor.
Cornejo voerde lange tijd het veld aan, moest na 173 kilometer de virtuele leiding kort afstaan aan Red Bull KTM rijder Kevin Benavides, die als zevende was gestart, bij dat vierde waypoint nog maar 2 seconden achterstand had en daarna zo'n 100 kilometer de leiding in handen had. Cornejo pakte daarna de leiding terug, gaf die niet meer uit handen en noteerde daarmee zijn derde etappeoverwinning deze Dakar.
Kevin Benavides gaf uiteindelijk slechts 32 seconden op Cornejo toe, maar kreeg na afloop nog 3 minuten tijdstraf aan de broek en viel daardoor terug naar de derde plaats achter Luciano Benavides op de fabrieks-Husqvarna. Ross Branch wist zich ook de eerste dag van de tweede week sterk te houden te midden van het Honda geweld en finishte op de vierde plaats, 50 seconden voor Ricky Brabec die dankzij zijn opgebouwde bonusseconden in het algemeen klassement nog nipt de leiding in handen heeft.
Dakar 2024, uitslag etappe 7:
| Rijder | Team | Tijd | Verschil | Tijdstraf | ||
| 1 | CHL | JOSE IGNACIO CORNEJO FLORIMO | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 05H18'33'' | ||
| 2 | ARG | LUCIANO BENAVIDES | HUSQVARNA FACTORY RACING | 05H21'45'' | +00H03'12'' | |
| 3 | ARG | KEVIN BENAVIDES | RED BULL KTM FACTORY RACING | 05H22'05'' | +00H03'32'' | 00H03'00'' |
| 4 | BWA | ROSS BRANCH | HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY | 05H25'09'' | +00H06'36'' | |
| 5 | USA | RICKY BRABEC | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 05H25'59'' | +00H07'26'' | |
| 6 | AUS | DANIEL SANDERS | RED BULL GASGAS FACTORY RACING | 05H27'50'' | +00H09'17'' | |
| 7 | SVK | STEFAN SVITKO | SLOVNAFT RALLY TEAM | 05H28'50'' | +00H10'17'' | |
| 8 | AUS | TOBY PRICE | RED BULL KTM FACTORY RACING | 05H29'59'' | +00H11'26'' | |
| 9 | FRA | ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 05H31'17'' | +00H12'44'' | |
| 10 | CZE | MARTIN MICHEK | ORION - MOTO RACING GROUP | 05H34'56'' | +00H16'23'' |
Tussenstand:
| Rijder | Team | Tijd | Verschil | Tijdstraf | ||
| 1 | USA | RICKY BRABEC | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 32H37'20'' | 00H01'00'' | |
| 2 | BWA | ROSS BRANCH | HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY | 32H37'21'' | +00H00'01'' | 00H01'00'' |
| 3 | CHL | JOSE IGNACIO CORNEJO FLORIMO | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 32H44'08'' | +00H06'48'' | 00H06'00'' |
| 4 | FRA | ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 32H51'59'' | +00H14'39'' | |
| 5 | ARG | KEVIN BENAVIDES | RED BULL KTM FACTORY RACING | 33H01'59'' | +00H24'39'' | 00H03'00'' |
| 6 | AUS | TOBY PRICE | RED BULL KTM FACTORY RACING | 33H08'20'' | +00H31'00'' | |
| 7 | AUS | DANIEL SANDERS | RED BULL GASGAS FACTORY RACING | 33H15'01'' | +00H37'41'' | |
| 8 | ARG | LUCIANO BENAVIDES | HUSQVARNA FACTORY RACING | 33H20'32'' | +00H43'12'' | 00H15'00'' |
| 9 | SVK | STEFAN SVITKO | SLOVNAFT RALLY TEAM | 33H47'53'' | +01H10'33'' | |
| 10 | CZE | MARTIN MICHEK | ORION - MOTO RACING GROUP | 34H20'41'' | +01H43'21'' | 00H01'00'' |
