In plaats van de geschrapte Finse Grand Prix heeft Dorna de Steiermark Grand Prix weer aan de kalender toegevoegd, als back-to-back op de Red Bull Ring in Oostenrijk. De Steiermark GP vindt ditmaal plaats het weekend voor de Oostenrijkse Grand Prix, van 6 tot 8 augustus.
Door het wegvallen van de Finse GP begint de zomerstop nu twee weken eerder, maar begint daarna een week eerder met de Steiermark Grand Prix. Na de back-to-back wordt vervolgens de overstap naar het Verenigd Koninkrijk gemaakt, gevolgd door Aragon en San Marino.
Daarna staan de overzeese races weer op het programma, te beginnen in Japan op de Twin Ring Motegi, gevolgd door Thailand, Australië en Maleisië. Het seizoen wordt vervolgens zoals vanouds in Valencia afgerond.
Blijven nog over de uitgestelde races in Argentinië en de Verenigde Staten, deze zijn momenteel nog tot het laatste kwartaal van 2021 uitgesteld, maar de algehele verwachting is dat deze dit jaar zullen worden geschrapt.
2021 MotoGP kalender:
| Event | Circuit | racedag | |
| 1 | Qatar | Losail International Circuit | 28-03-2021 |
| 2 | Qatar | Losail International Circuit | 04-04-2021 |
| 3 | Portugal | Algarve International Circuit | 18-04-2021 |
| 4 | Spanje | Circuito de Jerez-Angel Nieto | 02-05-2021 |
| 5 | Frankrijk | Le Mans | 16-05-2021 |
| 6 | Italië | Autodromo di Mugello | 30-05-2021 |
| 7 | Catalunya | Circuit de Catalunya | 06-06-2021 |
| 8 | Duitsland | Sachsenring | 20-06-2021 |
| 9 | Dutch TT | TT Circuit Assen | 27-06-2021 |
| 10 | Steiermark | Red Bull Ring | 08-08-2021 |
| 11 | Oostenrijk | Red Bull Ring | 15-08-2021 |
| 12 | Engeland | Silverstone | 29-08-2021 |
| 13 | Aragon | Motorland Aragon | 12-09-2021 |
| 14 | San Marino | Misano World Circuit Marco Simoncelli | 19-09-2021 |
| 15 | Japan | Twin Ring Motegi | 03-10-2021 |
| 16 | Thailand | Chang International Circuit | 10-10-2021 |
| 17 | Australië | Phillip Island Circuit | 24-10-2021 |
| 18 | Maleisië | Sepang International Circuit | 31-10-2021 |
| 19 | Valencia | Circuit Ricardo Tormo | 14-11-2021 |
| uitgesteld | |||
| Argentinië | Termas de Rio Honda | ||
| Verenigde Staten | Circuit of the Americas | ||
| Reserve circuits | |||
| Indonesië | Mandalika |
