Met regen voor de tweede dag voorspeld was klassering in de top 10 de eerste trainingsdag op het Circuit of the Americas, waar tussen de eerste en tweede vrije training in Nicky Hayden nog werd geëerd en zijn startnummer #69 vereeuwigd, van cruciaal belang.
In de ochtend had traditiegetrouw Marc Marquez nog gedomineerd - hij is hier nog ongeslagen zowel wat kwalificatie als race betreft - maar had net als de rest zijn rijstijl wel moeten aanpassen aan de slechte kwaliteit van het asfalt, dat sinds vorig jaar behoorlijk hobbelig is.
Na vroeg in de tweede vrije training als eerste coureur een 2'04 op de klokken te hebben gezet stak Marquez voor zijn derde en laatste run een setje vers Medium/Soft rubber in voor een time-attack en reed daarmee direct zeventiende seconde van zijn snelste tijd af, maar had Jack Miller in zijn kielzog die daar nog eens 2 honderdste seconde onderdoor dook.
Lang mocht Miller echter niet genieten van zijn snelste tijd. Maverick Vinales dook als eerste onder de tijd van Miller door en postte een 2'03.857, terwijl ook Marquez weer snellere tussentijden noteerde. In bocht 18 maakte Marquez, die in FP2 reed met een spoiler onder de swingarm à la Ducati, echter een kleine fout, maar had daarna nog een vliegende ronde te gaan.
Met nog vijftien seconden te gaan dook Valentino Rossi terug naar de tweede plaats, waarmee de eerste trainingsdag verrassend leek te eindigen in een Yamaha een-twee, maar dat was gerekend buiten Marc Marquez die na drie secties al 0.15 seconden onder de tijd van Vinales zat, maar zijn voorsprong in de laatste sectie verloor en op 4 honderdste van een seconde van Vinales de vrije training afsloot.
De grootste slachtoffers van de mini-kwalificatie aan het eind van FP2 waren de twee Mission Winnow Ducati fabriekscoureurs Andrea Dovizioso en Danilo Petrucci, die op de zachte Michelins geen snelle tijd wisten te produceren en daardoor terugvielen naar een 11e en 13e tijd, waar MotoGP cookies Fabio Quartararo en Pacco Bagnaia zich wel in de top 10 hadden getraind, evenals Pol Espargaro op de Red Bull KTM en Franco Morbidelli op de Petronas Yamaha SRT.
MotoGP Texas, tijden FP2:
| Rijder | Team | Merk | km/u | Tijd | Verschil | ||
| 1 | Maverick VIÑALES | SPA | Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha | 335.5 | 2'03.857 | |
| 2 | Marc MARQUEZ | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 342.0 | 2'03.901 | 0.044 / 0.044 |
| 3 | Valentino ROSSI | ITA | Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha | 339.7 | 2'04.003 | 0.146 / 0.102 |
| 4 | Jack MILLER | AUS | Pramac Racing | Ducati | 343.1 | 2'04.005 | 0.148 / 0.002 |
| 5 | Cal CRUTCHLOW | GBR | LCR Honda CASTROL | Honda | 345.3 | 2'04.118 | 0.261 / 0.113 |
| 6 | Alex RINS | SPA | Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki | 341.4 | 2'04.353 | 0.496 / 0.235 |
| 7 | Pol ESPARGARO | SPA | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 344.1 | 2'04.364 | 0.507 / 0.011 |
| 8 | Franco MORBIDELLI | ITA | Petronas Yamaha SRT | Yamaha | 334.3 | 2'04.548 | 0.691 / 0.184 |
| 9 | Fabio QUARTARARO | FRA | Petronas Yamaha SRT | Yamaha | 337.9 | 2'04.589 | 0.732 / 0.041 |
| 10 | Francesco BAGNAIA | ITA | Pramac Racing | Ducati | 337.1 | 2'04.630 | 0.773 / 0.041 |
| 11 | Andrea DOVIZIOSO | ITA | Mission Winnow Ducati | Ducati | 341.2 | 2'04.714 | 0.857 / 0.084 |
| 12 | Joan MIR | SPA | Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki | 338.8 | 2'04.851 | 0.994 / 0.137 |
| 13 | Danilo PETRUCCI | ITA | Mission Winnow Ducati | Ducati | 339.9 | 2'04.906 | 1.049 / 0.055 |
| 14 | Aleix ESPARGARO | SPA | Aprilia Racing Team Gresini | Aprilia | 343.1 | 2'04.953 | 1.096 / 0.047 |
| 15 | Takaaki NAKAGAMI | JPN | LCR Honda IDEMITSU | Honda | 338.7 | 2'05.020 | 1.163 / 0.067 |
| 16 | Jorge LORENZO | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 341.3 | 2'05.169 | 1.312 / 0.149 |
| 17 | Johann ZARCO | FRA | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 338.1 | 2'05.491 | 1.634 / 0.322 |
| 18 | Andrea IANNONE | ITA | Aprilia Racing Team Gresini | Aprilia | 338.8 | 2'05.955 | 2.098 / 0.464 |
| 19 | Karel ABRAHAM | CZE | Reale Avintia Racing | Ducati | 336.6 | 2'06.162 | 2.305 / 0.207 |
| 20 | Tito RABAT | SPA | Reale Avintia Racing | Ducati | 342.2 | 2'06.204 | 2.347 / 0.042 |
| 21 | Miguel OLIVEIRA | POR | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 336.6 | 2'06.276 | 2.419 / 0.072 |
| 22 | Hafizh SYAHRIN | MAL | Red Bull KTM Tech 3 | KTM | 334.2 | 2'06.850 | 2.993 / 0.574 |