Op voorhand werd al gevreesd dat het 2021 MotoGP seizoen wel eens net als afgelopen jaar volledig in Europa zou moeten worden verreden en buiten de back-to-back in Qatar als opener van het seizoen lijk het daar wel op uit te draaien. De enige race die nog wel op de kalender staat is de ronde in de V.S., maar ook die race is nog alleszins zeker.
Als gevolg van de aanhoudende coronapandemie en dientengevolge restricties om het land binnen de kunnen komen heeft Dorna niet anders kunnen doen dan de Grand Prix van Maleisië op het circuit van Sepang te cancellen. Het is de tweede keer dit jaar dat Sepang is geannuleerd, begin dit jaar was dat ook het geval bij de MotoGP wintertest.
Op dezelfde datum als de race in Sepang stond gepland heeft Dorna nu als vervanging een tweede race op het circuit van Misano toegevoegd. Onder welke vlag die race zal worden verreden zal later bekend worden gemaakt. De data voor de Grote Prijs van San Marino op hetzelfde circuit blijven ongewijzigd.
MotoGP kalender 2021 (update 6):
| Event | Circuit | racedag | |
| 1 | Qatar | Losail International Circuit | 28-03-2021 |
| 2 | Qatar | Losail International Circuit | 04-04-2021 |
| 3 | Portugal | Algarve International Circuit | 18-04-2021 |
| 4 | Spanje | Circuito de Jerez-Angel Nieto | 02-05-2021 |
| 5 | Frankrijk | Le Mans | 16-05-2021 |
| 6 | Italië | Autodromo di Mugello | 30-05-2021 |
| 7 | Catalunya | Circuit de Catalunya | 06-06-2021 |
| 8 | Duitsland | Sachsenring | 20-06-2021 |
| 9 | Dutch TT | TT Circuit Assen | 27-06-2021 |
| 10 | Steiermark | Red Bull Ring | 08-08-2021 |
| 11 | Oostenrijk | Red Bull Ring | 15-08-2021 |
| 12 | Engeland | Silverstone | 29-08-2021 |
| 13 | Aragon | Motorland Aragon | 12-09-2021 |
| 14 | San Marino | Misano World Circuit Marco Simoncelli | 19-09-2021 |
| 15 | Verenigde Staten | Circuit of the Americas | 03-10-2021 |
| 16 | nader bekend te maken | Misano World Circuit Marco Simoncelli | 24-10-2021 |
| 17 | Portugal | Algarve International Circuit | 07-11-2021 |
| 18 | Valencia | Circuit Ricardo Tormo | 14-11-2021 |