De vijfde etappe van de 2024 Dakar rally stond voor de rijders een getimede special van slechts 118 kilometer gepland, waarover volgens de organisatie naar schatting zo'n 2 uur zou worden gedaan, met slechts twee checks bij 39 en 80 kilometer. Het was de kortste special qua afstand en tijd sinds de start van de 46e editie, maar voor de start van special moest wel eerst ruim 500 kilometer verbindingsroute worden afgelegd, wat betekende dat de eerste starters alsnog om 4:45 uur het bivak moesten verlaten.
Als winnaar van de vierde etappe ging Nacho Cornejo als eerste van start, die ervoer dat een etappe door de duinen openen behoorlijk zwaar is. De Chileen verloor dan ook veel tijd en was al na 50 kilometer door teamgenoot en als tweede gestarte Ricky Brabec ingehaald, waarna het duo goed samenwerkte en gezamenlijk opreed.
Hadden Cornejo en Brabec de vierde etappe gedomineerd, die vijfde etappe ging die eer naar Pablo Quintanilla en Adrien Van Beveren, die op stoom waren en bij de waypoints de snelste tussentijden noteerden. De vroeger gestarte Van Beveren werd na 1 uur, 3 minuten en 30 seconden afgevlagd, wat op dat moment de snelste tijd was, maar Quintanilla wist de special nog eens 37 seconden sneller te doen en schreef daarmee zijn zevende etappeoverwinning bij - de tweede Chileense etappe op rij.
Cornejo gaf uiteindelijk meer dan 6 minuten op zijn landgenoot toe, finishte daarmee op de 14e plaats en gaf de leiding in het klassement weer aan Ross Branch, maar heeft zich wel een goede uitgangspositie verschaft voor de zesde etappe, waar de 17 Rally GP rijders in omgekeerde volgorde zullen starten. Dat betekent dat Joan Barreda, die vandaag als allerlaatste finishte, als eerste van start zal gaan, maar er zijn wel meer bonusseconden te verdienen: 1,5 sec / km voor het eerste deel en 1 sec / km voor het restant.
Dakar 2024, uitslag etappe 5:
| Rijder | Team | Tijd | Verschil | Tijdstraf | |
| 1 | CHL | PABLO QUINTANILLA | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 01H32'53'' | |
| 2 | FRA | ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 01H33'30'' | +00H00'37'' |
| 3 | AUS | TOBY PRICE | RED BULL KTM FACTORY RACING | 01H34'32'' | +00H01'39'' |
| 4 | AUS | DANIEL SANDERS | RED BULL GASGAS FACTORY RACING | 01H35'51'' | +00H02'58'' |
| 5 | USA | MASON KLEIN | KORR OFFROAD RACING | 01H35'54'' | +00H03'01'' |
| 6 | BWA | ROSS BRANCH | HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY | 01H36'35'' | +00H03'42'' |
| 7 | USA | RICKY BRABEC | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 01H36'41'' | +00H03'48'' |
| 8 | SVK | STEFAN SVITKO | SLONAFT RALLY TEAM | 01H37'03'' | +00H04'10'' |
| 9 | ARG | LUCIANO BENAVIDES | HUSQVARNA FACTORY RACING | 01H37'15'' | +00H04'22'' |
| 10 | AUT | TOBIAS EBSTER | KINI RALLY RACING TEAM | 01H37'26'' | +00H04'33'' |
Tussenstand:
| Rijder | Team | Tijd | Verschil | Tijdstraf | ||
| 1 | BWA | ROSS BRANCH | HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY | 19H05'03'' | 00H01'00'' | |
| 2 | CHL | JOSE IGNACIO CORNEJO FLORIMO | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 19H06'17'' | +00H01'14'' | |
| 3 | USA | RICKY BRABEC | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 19H08'50'' | +00H03'47'' | 00H01'00'' |
| 4 | FRA | ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 19H23'13'' | +00H18'10'' | |
| 5 | ARG | KEVIN BENAVIDES | RED BULL KTM FACTORY RACING | 19H26'20'' | +00H21'17'' | |
| 6 | CHL | PABLO QUINTANILLA | MONSTER ENERGY HONDA TEAM | 19H31'50'' | +00H26'47'' | 00H06'00'' |
| 7 | ARG | LUCIANO BENAVIDES | HUSQVARNA FACTORY RACING | 19H35'39'' | +00H30'36'' | |
| 8 | AUS | TOBY PRICE | RED BULL KTM FACTORY RACING | 19H36'39'' | +00H31'36'' | |
| 9 | AUS | DANIEL SANDERS | RED BULL GASGAS FACTORY RACING | 19H42'47'' | +00H37'44'' | |
| 10 | FRA | ROMAIN DUMONTIER | TEAM DUMONTIER RACING | 19H43'55'' | +00H38'52'' |