De kwalificatie voor de zesde ronde van het 2023 MotoGP wereldkampioenschap op het circuit van Mugello kende al in Q1 een regelrechte sensatie, toen Fabio Quartararo er voor de derde race op rij niet in slaagde om toegang te verkrijgen tot Q2, na op vrijdag in FP1 en zaterdagochtend in FP3 de tweede tijd te hebben gezet.
De man die hier in 2021 nog het absoluut ronderecord op 1'45.187 had gezet kwam vandaag niet in de buurt van die tijd en perste er in zijn laatste ronde een 1'45.755 uit, wat 1 duizendste seconde langzamer dan de tijd van z'n teamgenoot bleek te zijn, waarmee hij in de Sprint en de Race samen vanaf de 5e rij zal moeten starten.
De twee Yamaha's waren kansloos in het gevecht om de laatste twee plekken in Q2, die Alex Marquez en Jack Miller voor zich op wisten te eisen. Marquez door een tijd te zetten die bijna een halve seconde sneller was dan de rest van het veld, Miller door op de valreep nipt onder de tijd van Maverick Vinales door te gaan.
In Q2 waren alle ogen op Pecco Bagnaia en Marco Bezzecchi gericht, die op vrijdag de eerste en tweede tijd hadden gezet. Bezzecchi zette in zijn eerste run een 1'45.372 op de klok, waar Bagnaia geen goed gevoel bij zijn achterband had en geen echt snelle tijd reed.
Het was echter Jorge Martin die in zijn tweede vliegende ronde met een 1'45.224 onder de tijd van Bezzecchi door wist te gaan en daarmee voorlopig de pole position in handen had, met Bezzecchi en Marc Marquez eveneens op de eerste rij.
Met nog geen echt snelle tijd gezet was Bagnaia al vroeg op de baan voor zijn tweede run, maar brak zijn eerste ronde in bocht 1 meteen af na voor zijn gevoel door Marc Marquez te zijn gehinderd, die vanuit de pits vlak voor Bagnaia de baan op was gegaan.
Hevig gebarend toonde Bagnaia zijn ongenoegen over de actie van Marquez, die vervolgens in diens achterwiel kroop om de ronde daarop optimaal van het sleepje van de Duc te kunnen profiteren.
Bagnaia zette zijn frustratie in een enorme prestatie om, zette met een 1'44.855 de allereerste sub-1'45 op de klok, maar leek die pole position meteen aan Marc Marquez te verliezen, die in alle tussentijden een snellere tijd had gezet. De lancering vanuit de laatste bocht had Bagnaia echter perfect gedaan, waardoor Marquez op de streep 78 duizendste seconde tekort kwam.
Jack Miller leek in zijn tweede run voor een regelrechte sensatie te zorgen door zich vanuit Q1 op de eerste rij te kwalificeren, maar werd op de valreep door Alex Marquez naar de tweede rij teruggezet. Het is voor het eerst dat de gebroeders Marquez zich samen op de eerste startrij hebben gekwalificeerd.
MotoGP Mugello, uitslag kwalificatie:
| Rijder | Team | Merk | km/u | Tijd | Verschil | ||
| 1 | Pecco Bagnaia | ITA | Ducati Lenovo Team | Ducati | 356.4 | 1'44.855 | |
| 2 | Marc Marquez | ESP | Repsol Honda Team | Honda | 355.2 | 1'44.933 | +0.078 |
| 3 | Alex Marquez | ESP | Gresini Racing MotoGP | Ducati | 354.0 | 1'45.007 | +0.152 |
| 4 | Jack Miller | AUS | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 357.6 | 1'45.186 | +0.331 |
| 5 | Jorge Martin | ESP | Pramac Racing | Ducati | 357.6 | 1'45.268 | +0.413 |
| 6 | Marco Bezzecchi | ITA | Mooney VR46 Racing Team | Ducati | 357.6 | 1'45.290 | +0.435 |
| 7 | Aleix Espargaro | ESP | Aprilia Racing | Aprilia | 354.0 | 1'45.380 | +0.525 |
| 8 | Johann Zarco | FRA | Pramac Racing | Ducati | 354.0 | 1'45.627 | +0.772 |
| 9 | Alex Rins | ESP | LCR Honda Castrol | Honda | 351.7 | 1'45.702 | +0.847 |
| 10 | Brad Binder | RSA | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 362.4 | 1'45.731 | +0.876 |
| 11 | Luca Marini | ITA | Mooney VR46 Racing Team | Ducati | 356.4 | 1'46.119 | +1.264 |
| 12 | Enea Bastianini | ITA | Ducati Lenovo Team | Ducati | 360.0 | 1'46.884 | +2.029 |
| 13 | Maverick Viñales | ESP | Aprilia Racing | Aprilia | 354.0 | 1'45.591 | 0.360 |
| 14 | Franco Morbidelli | ITA | Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha | 355.2 | 1'45.754 | 0.523 |
| 15 | Fabio Quartararo | FRA | Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha | 354.0 | 1'45.755 | 0.524 |
| 16 | Takaaki Nakagami | JPN | LCR Honda IDEMITSU | Honda | 352.9 | 1'45.860 | 0.629 |
| 17 | Michele Pirro | ITA | Aruba.it Ducati | Ducati | 357.6 | 1'46.002 | 0.771 |
| 18 | Miguel Oliveira | POR | CryptoDATA RNF MotoGP Team | Aprilia | 354.0 | 1'46.003 | 0.772 |
| 19 | Fabio Di Giannantonio | ITA | Gresini Racing MotoGP | Ducati | 354.0 | 1'46.170 | 0.939 |
| 20 | Raul Fernandez | ESP | CryptoDATA RNF MotoGP Team | Aprilia | 354.0 | 1'46.347 | 1.116 |
| 21 | Augusto Fernandez | ESP | GASGAS Factory Racing Tech3 | KTM | 352.9 | 1'46.359 | 1.128 |
| 22 | Lorenzo Savadori | ITA | CryptoDATA RNF MotoGP Team | Aprilia | 352.9 | 1'47.244 | 2.013 |
| 23 | Jonas Folger | GER | GASGAS Factory Racing Tech3 | KTM | 348.3 | 1'47.806 | 2.575 |