Voor het eerst in de geschiedenis van de Dakar rally was de traditionele proloog vervangen door een soort van kwalificatie, waarbij de top 15 van de 19 kilometer lange etappe 1A zelf de startpositie mag bepalen. De 15e heeft daarbij de eerste en de winnaar de laatste keuze.
Het was ook voor het eerst in de geschiedenis dat het aan KTM gelinkte GASGAS Factory Rallye Team een etappe op naam wist te schrijven. De Australiër liet de naar Honda overgestapte Pablo Quintanilla exact 1 minuut achter zich, die op zijn beurt weer 55 seconden sneller dan Monster Energy Yamaha Rally Team rijder Ross Branch was geweest.
Pas op de vierde en vijfde plaats volgde het Red Bull KTM Factory Team, dat dit jaar alles op alles heeft gezet om na twee jaar weer de overwinning naar zich toe te trekken. De derde KTM fabrieksrijder Toby Price eindigde de etappe op de 8e plaats met nagenoeg exact dezelfde tijd als Sam Sunderland op de 7e plaats die dit jaar voor het GASGAS team uitkomt.
De onder de vlag van Tech3 KTM rijdende Danilo Petrucci, die tijdens de voorbereidende training nog een breuk in zijn voet had opgelopen, zette de 23e tijd, op zevenenhalve minuut van dagwinnaar Daniel Sanders.
Uitslag kwalificatie etappe 1A:
| Rijder | Team | Tijd | Verschil | Tijdstraf | |
| 1 | AUS | DANIEL SANDERS | GASGAS FACTORY TEAM | 00H 55' 30'' | |
| 2 | CHL | PABLO QUINTANILLA | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 00H 56' 30'' | + 00H 01' 00'' |
| 3 | BWA | ROSS BRANCH | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM | 00H 57' 25'' | + 00H 01' 55'' |
| 4 | ARG | KEVIN BENAVIDES | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 00H 57' 30'' | + 00H 02' 00'' |
| 5 | AUT | MATTHIAS WALKNER | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 00H 58' 05'' | + 00H 02' 35'' |
| 6 | FRA | ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM | 00H 58' 10'' | + 00H 02' 40'' |
| 7 | GBR | SAM SUNDERLAND | GASGAS FACTORY TEAM | 00H 58' 25'' | + 00H 02' 55'' |
| 8 | AUS | TOBY PRICE | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 00H 58' 25'' | + 00H 02' 55'' |
| 9 | ESP | JOAN BARREDA BORT | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 00H 58' 30'' | + 00H 03' 00'' |
| 10 | USA | ANDREW SHORT | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM | 00H 58' 30'' | + 00H 03' 00'' |