Onder extreem warme omstandigheden met asfalttemperaturen tot wel 57° Celsius was het merendeel van de MotoGP coureurs een eerste kennismaking in meer dan 4 maanden, sinds de lockdown als gevolg van de COVID-19 Pandemie. Enkel de coureurs van Aprilia en KTM waren al eerder in actie geweest.
In de ochtendsessie zette Marc Marquez de toon, zijn voorsprong op de rest van het veld op enig moment 7 tiende van een seconde, en was daarmee weer in oude vorm. De 4 maanden rust heeft zijn schouder goed gegaan en klaarblijkelijk heeft Honda ook de problemen met de 2020 RC213V machine opgelost.
In de namiddag verbeterde Marquez zijn eigen tijd niet meer, in tegenstelling tot de Yamaha's van Maverick Vinales en eerst Fabio Quartararo, die beide onder de tijd van Marquez wisten te duiken. Het trio postte als enige een tijd in de 1'37, het onderlinge verschil slechts 0,148 seconde.
Achter het leidende trio zat het veld behoorlijk dicht bij elkaar, het verschil tussen P4 en P11 was slechts 2 tiende seconde. Best of the rest was Alex Rins, die in de ochtendsessie een 1'38.193 op de klok had weten te zetten, 3 onderste seconde sneller van Valentino Rossi die naar verwachting dit weekend zijn contract met het Petronas Yamaha SRT team zal ondertekenen.
De zesde tijd ging naar Aleix Espargaro, die wederom liet zien dat Aprilia dit seizoen een enorme stap lijkt te hebben gemaakt met de nieuwe 90° V4, maar in de middagsessie wel vloeistof op de baan verloor waar even later Alex Marquez en Danilo Petrucci op hoge snelheid onderuit gingen - gelukkig zonder lichamelijk letsel.
Achter Aleix Espargaro ging de zevende tijd naar Cal Crutchlow, de Brit die zijn plaats in het LCR Honda team het volgend seizoen naar Alex Marquez heeft zien gaan en nu in verband met Aprilia wordt gebracht. Crutchlow reed in de ochtendsessie een 1'38.313 en was daarmee 3 honderdste sneller dan Jack Miller, de enige coureur die bij Ducati al een contract heeft voor 2021 en beduidend sneller was dan huidige fabrieksrijders Dovizioso en Petrucci.
MotoGP Test Jerez:
| Rijder | Team | FP1 | FP2 | Tijd | Ronde | ||
| 1 | VIÑALES, Maverick | Monster Energy Yamaha MotoGP | 1:38.863 | 1:37.793 | 1:37.793 | 57 / 60 | |
| 2 | QUARTARARO, Fabio | Petronas Yamaha SRT | 1:38.312 | 1:37.911 | 1:37.911 | 0.118 | 52 / 60 |
| 3 | MARQUEZ, Marc | Repsol Honda Team | 1:37.941 | 1:38.021 | 1:37.941 | 0.148 | 27 / 67 |
| 4 | RINS, Alex | Team SUZUKI ECSTAR | 1:38.193 | 1:38.317 | 1:38.193 | 0.400 | 31 / 64 |
| 5 | ROSSI, Valentino | Monster Energy Yamaha MotoGP | 1:38.222 | 1:39.302 | 1:38.222 | 0.429 | 31 / 64 |
| 6 | ESPARGARO, Aleix | Aprilia Racing Team Gresini | 1:38.285 | 1:38.549 | 1:38.285 | 0.492 | 22 / 48 |
| 7 | CRUTCHLOW, Cal | LCR Honda CASTROL | 1:38.313 | 1:39.055 | 1:38.313 | 0.520 | 29 / 65 |
| 8 | MILLER, Jack | Pramac Racing | 1:38.348 | 1:38.676 | 1:38.348 | 0.555 | 16 / 51 |
| 9 | MIR, Joan | Team SUZUKI ECSTAR | 1:38.823 | 1:38.380 | 1:38.380 | 0.587 | 47 / 55 |
| 10 | BAGNAIA, Francesco | Pramac Racing | 1:38.792 | 1:38.417 | 1:38.417 | 0.624 | 54 / 56 |
| 11 | OLIVEIRA, Miguel | Red Bull KTM Tech 3 | 1:38.426 | 1:39.364 | 1:38.426 | 0.633 | 30 / 60 |
| 12 | ZARCO, Johann | Reale Avintia Racing | 1:39.139 | 1:38.513 | 1:38.513 | 0.720 | 58 / 63 |
| 13 | ESPARGARO, Pol | Red Bull KTM Factory Racing | 1:38.844 | 1:38.592 | 1:38.592 | 0.799 | 56 / 57 |
| 14 | MORBIDELLI, Franco | Petronas Yamaha SRT | 1:38.733 | 1:38.646 | 1:38.646 | 0.853 | 57 / 61 |
| 15 | DOVIZIOSO, Andrea | Ducati Team | 1:39.201 | 1:38.779 | 1:38.779 | 0.986 | 50 / 52 |
| 16 | NAKAGAMI, Takaaki | LCR Honda IDEMITSU | 1:38.873 | 1:39.063 | 1:38.873 | 1.080 | 31 / 62 |
| 17 | SMITH, Bradley | Aprilia Racing Team Gresini | 1:38.942 | 1:39.456 | 1:38.942 | 1.149 | 20 / 50 |
| 18 | BINDER, Brad | Red Bull KTM Factory Racing | 1:39.282 | 1:39.016 | 1:39.016 | 1.223 | 49 / 65 |
| 19 | LECUONA, Iker | Red Bull KTM Tech 3 | 1:39.089 | 1:39.349 | 1:39.089 | 1.296 | 24 / 57 |
| 20 | MARQUEZ, Alex | Repsol Honda Team | 1:39.151 | 1:39.378 | 1:39.151 | 1.358 | 31 / 64 |
| 21 | PETRUCCI, Danilo | Ducati Team | 1:39.249 | 1:40.362 | 1:39.249 | 1.456 | 15 / 25 |
| 22 | RABAT, Tito | Reale Avintia Racing | 1:39.559 | 1:39.407 | 1:39.407 | 1.614 | 60 / 60 |