Met slechts vijf testdagen voor de aanvang van het seizoen - een 3-daagse test op Sepang, over exact een maand gevolgd door een 2-daagse test op he circuit van Portimao, waar het seizoen op 26 maart van start zal gaan, ging het de eerste dag niet zozeer om een snelste tijd, maar lag het accent bij de meeste fabrieksrijders op het testen van het nieuwe materiaal.
Met maar liefst 4 verschillende machines in de box van Marc Marquez, variërend van de machine waarmee hij 2022 afsloot tot een compleet nieuw prototype dat met veel nieuwe onderdelen was uitgerust, waaronder een niet door Kalex geproduceerde aluminium achterbrug, had Honda overduidelijk het grootst uitgepakt.
Toch was er geen sprake van een echte revolutie. Marquez zij na afloop dat de Honda op dit moment nog te kort komt om zich voor in het veld te kunnen mengen, maar dat Honda het stap voor stap benadert en pas in Portimao met een écht nieuwe machine zal komen. Marquez richtte zich dan ook totaal niet op een snelle tijd, hoewel hij in de ochtend wel de derde tijd had gezet, om de dag met diezelfde tijd op de 12e plaats te eindigen, op een seconde van de snelste tijd.
Ook bij Yamaha was het druk. Fabio Quartararo had drie machines tot z'n beschikking en sprak over de eerste échte test sinds hij fabrieksrijder van Yamaha is. De 2021 wereldkampioen testte een nieuw frame, het nieuwe blok en nieuwe aerodynamica, maar vond het nog te vroeg om te zeggen of de geteste onderdelen een verbetering waren of niet. Wel was hij tevreden over de topsnelheid van de M1, zijn hoogste snelheid van 334,3 km/u was slechts 2 km/u langzamer dan de 336,4 km/u topsnelheid van Ducati.
Als de Triple Crown winnaar van 2022 was Ducati de hele dag dominant. Aan het eind van het eerste uur prijkte de naam van Pecco Bagnaia bovenaan met een 2:00.177 op de 2022 machine. Een uur later ging Jorge Martin met een 1:58.737 dik onder de tijd van de wereldkampioen door, een tijd die lange tijd bovenaan zou staan.
Bagnaia, die het grootste deel van de dag op de GP22 reed, verbeterde zijn tijd en kwam aardig dicht bij de tijd van Martin in de buurt, die vorig jaar in de race hier in de kwalificatie het absolute ronderecord verpletterde, terwijl Enea Bastianini er een top 3 voor Ducati van maakte.
In de namiddag wist Bastianini met het kleinste verschil van 5 duizendste seconde onder de tijd van Martin door te gaan en leek de dag met de snelst tijd te finishen, maar dat was gerekend buiten Marco Bezzecchi die met nog minder dan een kwartier te gaan er een 1'58.470 uit wist te persen, bijna 3 tiende seconde sneller dan Bastianini, die op de valreep door Maverick Vinales nog een plek werd teruggezet.
Vinales zei zeer te spreken te zijn over de 2023 RS-GP, die hem veel beter ligt. Aprilia had voor beide rijders één 2022 en twee 2023 machines meegenomen, voorzien van een geüpdatet aero-pakket, een ander kontje, andere uitlaten en een licht verbeterd frame en achterbrug - hoewel de 2023 machine in z'n geheel meer als een evolutie moet worden gezien.
MotoGP wintertest Sepang, tijden dag 1:
| Rijder | Team | Merk | Tijd | Verschil | Ronde | ||
| 1 | Marco Bezzecchi | ITA | Mooney VR46 Racing Team | Ducati | 1:58.470 | 54/55 | |
| 2 | Maverick Viñales | ESP | Aprilia Racing | Aprilia | 1:58.600 | +0.130 | 65/67 |
| 3 | Enea Bastianini | ITA | Ducati Lenovo Team | Ducati | 1:58.732 | +0.262 | 42/54 |
| 4 | Jorge Martin | ESP | Pramac Racing | Ducati | 1:58.737 | +0.267 | 21/67 |
| 5 | Pecco Bagnaia | ITA | Ducati Lenovo Team | Ducati | 1:58.857 | +0.387 | 23/58 |
| 6 | Aleix Espargaro | ESP | Aprilia Racing | Aprilia | 1:58.941 | +0.471 | 44/49 |
| 7 | Johann Zarco | FRA | Pramac Racing | Ducati | 1:58.966 | +0.496 | 46/56 |
| 8 | Fabio Di Giannantonio | ITA | Gresini Racing MotoGP | Ducati | 1:59.021 | +0.551 | 45/47 |
| 9 | Alex Marquez | ESP | Gresini Racing MotoGP | Ducati | 1:59.036 | +0.566 | 47/53 |
| 10 | Franco Morbidelli | ITA | Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha | 1:59.118 | +0.648 | 54/59 |
| 11 | Fabio Quartararo | FRA | Monster Energy Yamaha MotoGP | Yamaha | 1:59.422 | +0.952 | 47/58 |
| 12 | Marc Marquez | ESP | Repsol Honda Team | Honda | 1:59.424 | +0.954 | 23/58 |
| 13 | Luca Marini | ITA | Mooney VR46 Racing Team | Ducati | 1:59.469 | +0.999 | 21/50 |
| 14 | Miguel Oliveira | PRT | RNF MotoGP Team | KTM | 1:59.730 | +1.260 | 39/50 |
| 15 | Raul Fernandez | ESP | RNF MotoGP Team | Aprilia | 1:59.813 | +1.343 | 52/54 |
| 16 | Jack Miller | AUS | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 1:59.826 | +1.356 | 48/53 |
| 17 | Joan Mir | ESP | Repsol Honda Team | Honda | 1:59.832 | +1.362 | 47/53 |
| 18 | Alex Rins | ESP | LCR Honda Castrol | Honda | 1:59.963 | +1.493 | 49/66 |
| 19 | Augusto Fernandez | ESP | Tech3 GASGAS Factory Racing | KTM | 2:00.027 | +1.557 | 23/58 |
| 20 | Pol Espargaro | ESP | Tech3 GASGAS Factory Racing | KTM | 2:00.078 | +1.608 | 40/58 |
| 21 | Brad Binder | RSA | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 2:00.085 | +1.615 | 18/60 |
| 22 | Takaaki Nakagami | JPN | LCR Honda IDEMITSU | Honda | 2:01.204 | +2.734 | 27/49 |
| 23 | Katsuyuki Nakasuga | JPN | Yamaha Factory | Yamaha | 2:01.239 | +2.769 | 45/58 |
| 24 | Stefan Bradl | GER | Honda Test Team | Honda | 2:03.501 | +5.031 | 2/3 |